公司主要加工手机玻璃﹑真空电镀(PVD)和光学镀膜等科技含量较高的行业，公司目前一人操作八台精雕机，一人放置标准料盘，一天需4名操作工。一年人工成本支出约28万，目前玻璃精雕机是半自动状态，需要人力去协同操作，不仅人工成本高、效率低，存在一定危险性。生产主要参数如下： 1. 机器人采用三夹具，待加工品：分六次在料架上取放料。加工品：六次在精雕机台上去放料； 2. 料架上放置待加工和已加工各一个，采用传动方式自动送料到设定位置； 3. 加工时间：一台精雕机加工时间：530秒，机器人完成所有精雕机的取放时间i48*10=480秒，机器人行走行程为21秒，用时58秒，完成所有取放料后回到第一台用时为480+58=538秒。