心彩超医生长时间处于新冠感染高风险的工作环境。同时存在基层心脏超声医生学习周期长，图像采集和报告解读技术不足的问题。课题组历时3年应用智能机器人无人系统研发了一种新型的“智能化数字孪生5G超声心动图机械臂辅助采集诊断系统的研发”，该设备具有巨大的市场需求，特别是在降低新冠患者进行心彩超检查交叉感染的风险中具有重大的社会意义。该研发突破多项关键技术，已经获得发明专利4项，正在申请发明专利8项，实用新型专利4项，该设备已经具有成熟样机，可适用于任意一台心脏超声仪，达到国际领先水平。