本发明公开了一种高速精密运动平台的两级光栅定位方法，该高速精密运动平台的两级 光栅定位方法包括以下步骤：由增量光栅提供位置反馈信号，控制电机进行初级位置进给； 切换位置反馈信号；采用绝对光栅的位置反馈信号进行闭环控制。本发明通过增量式光栅与 绝对光栅的组合与切换控制，实现宏微运动平台高速运动下的高精度定位，解决了运动平台 的大行程高速运动与高精度定位的矛盾，实现了宏微运动平台高速运动下的高精度定位。