使用MG400 机械臂，上下两个固定相机，下相机对机械臂抓取的端子进行位置偏移计数，上相机对插针的位置进行偏移计算，最终机械臂通过两个相机计算的偏差进行插针。上相机进行了两次mark 点的拍照，通过拟合，计算插针位置，适用于较大pcb 板高精度定位的场景。