钢锅的生产过程中，需要对锅耳进行精确焊接。所以首先得对钢锅进行精确定位，再通过焊接机械手对锅耳进行焊接。企业的要求是钢锅在传送带上流动，机械手根据锅底logo定位抓取钢锅，对钢锅进行精确锅耳焊接。具体的细节需求是两个钢锅传送带间隔距离400mm，单个锅的传送带滞留时间为6s，抓取位视觉处理时间需要控制在1s以内。相机安装高度需在600mm以上，角度精度为±0.5°，水平精度±0.25mm，需保证产品在拍照视野范围内存在前后左右10mm位移偏差也能精确定位。平台应企业的要求，制定了相应视觉方案，开发了相应的视觉算法及软件。算法实际处理时间小于600ms,检测识别准确率可达98%。