采用机械臂、控制盒、摄像头、场景包等设备，搭建模拟智能垃圾分类场景，搭建一个小型智能垃圾分类系统，将印有垃圾的图片放置于摄像头的识别区域，机器人通过图像识别技术对垃圾类型进行识别判断，图片识别完成后，程序将控制机械臂自动将垃圾卡片分拣到对应的垃圾箱内，完成垃圾自动分类的任务。