钣金水槽--自动打磨上下料系统

    机器人上下料项目由3台6轴机器人及端拾器夹具、环形上料线、下料皮带线等设备组成，实现打磨专机机上下料作业的自动化。此系统用1人负责上料和下料回收工作减低劳动强度。

    整条线主控制系统柜和自动上料机置于设备尾端方便控制调试，工件的工序流向：工人上料流水线上料，流水线定位夹具，机器人取料到打磨专机处上料，打磨专机机加工完成后机器人拾取零件放至下料放置架如此经过打磨内测、底面和表面的工序后，产品放入流水线完成表面抛光程序。

产线布局如下图：

( 打磨机上下料项目图 )

项目应用效益

    打磨机械上下料项目项目使用机器人上下料后，原来由每2台专机配置个1操作员更改为1人操作多台专机工作减少人员工艺参与度节约人员，同时有效防范工伤等情况为企业带来实际效益。