绞肉机杯体生产的最后阶段是对其进行包装，企业想采用视觉自动识别的方式对绞肉机杯体进行定位抓取。通过视觉获取相应的位置坐标，将位置信息传给相应的机械手，机械手对绞肉机杯体进行精确抓取，把绞肉机杯体放到指定的包装位置。企业客户的要求：定位精度在1mm以内,视觉识别时间小于2s。应企业要求，本平台对其进行视觉软件及智能视觉算法的开发，在开发的过程中，建议客户把放置杯体的底部背景做成黑色背景，这样做可以提高视觉识别的准确率。测试过程中，算法处理时间小于2s,识别准确率可达98%。