2006年至今在广东工业大学计算机学院，担任教学科研工作，正在开展计算机视觉、智能机器人、深度学习、嵌入式系统等方面的研究与开发。于2016年~2017年作为访问学者赴加拿大蒙特利尔的Concordia University进行学术交流和开展合作研究。目前研究重点是未知环境的信息感知和多传感器信息融合、智能自主移动机器人研究、视觉导航、人脸跟踪识别。一直以来与业界保持良好合作关系，将多项科研成果成功产业化并取得经济效益。发表了16篇学术论文，承担多个纵向和横向项目。