硕士生导师，暨南大学信息科学技术学院教授 主持广东省、广州市等纵向科技项目12项，主持企业委托项目8项目。 主持研发 “开放式专用数控系统”、“智能相机”、“视觉智能Delta分拣机器人”、“焊接机器人柔性生产单元”等多项机器人控制系统、机器人整机、机器人整线产品。 申请发明专利12件，获批7件。制订国家标准4项