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单云霄
副教授
在职单位:中山大学
擅长领域:水面目标感知、可通行区域检测、探索、复杂系统的控制
单云霄,2010年硕士毕业于中科院长春光机所,2018年博士毕业于武汉大学,2015-2016年在美国罗格斯大学计算机学院联合培养,2018-2021年在中山大学计算机学院无人系统研究所从事机器人的研究工作。 在科研项目方面,已发表论文20余篇,其中SCI2区以上论文6篇,申请专利10余项,已授权3项。在数据驱动的无人驾驶、移动机器人、水面航行机器人的感知、规划和控制方法方向,获得多项国家级、省部级项目支持,目前合同金额超过300万。 在竞赛方面,获得陆军1等奖,全军第三名;获得国际无人艇公...
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2056
教育背景
无
工作经历
主持以及负责课题(个人合同金额: 323 万) 智能 *** 关键技术, GFJG,中央 xxx 技术委员会, 120 万,主持(在研),国家级 基于激光点云和高精地图融合驱动的无人驾驶深度规划关键技术研究, 广东省青年基金, 10 万,(在研),主持,省部级 面向多场景的高精度全转向大载荷移动操作一体化机器人开发与应用示范,广东省重点领域研究计划项目, 2019.09 - 2021.08, 100 万,中山大学课题负责人(在研),省部级 高海况下远海多无人船自主循迹与协同关键技术研究及产业化应用示范,广东省重点领域研究计划项目, 2019.06 - 2021.08, 50 万,中山大学课题负责人(在研),省部级 基于视觉的机器人环境建模与定位导航,科技部重点研发计划项目, 2019.11 - 2022.04, 28 万,骨干成员(在研),国家级
参与项目
无
主要荣誉
无
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