mber），主持和参与包括国家自然科学基金面上项目、广东省面上项目、广州市重点研发等多个科研项目，研究围绕各类机器人系统的建模、设计、仿真、优化、规划与控制，内容涵盖基础研究和应用开发。目前已发表及录用上百篇论著，包括期刊（如机器人、自动化和人工智能领域顶级期刊IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Automation Science and Engine...