主要从事智能机器人的机构优化设计、稳定运动控制、系统性能分析等方面的研究。主持国家自然科学基金青年项目1项，主持广东省基础与应用基础研究基金–区域联合青年项目1项，国家重点研发计划子任务负责人，参与国家自然科学基金面上项目5项，参与广东省基础与应用基础研究基金–区域联合重点项目2项。