主要研究方向为主要研究方向为智能机器人、机器学习、智能人机交互、大数据智能。长期主讲“神经网络”、“模糊信息处理”研究生课程。近五年来，主持省市产学研及科技计划项目等纵向课题近10项，并完成了多项企业横向项目，申请和授权发明专利近20项；目前是“广东省物联网与控制专用芯片与系统智能化工程技术研究中心”负责人，该中心目前主要围绕智能机器人、机器学习、智能人机交互和大数据智能关键技术研究