长期从事医工结合机器人、仿生机器人研发，开发了腕指康复机器人、踝关节康复机器 人，在机器人创新设计和控制领域具有丰富的经验，在任职东莞台一盈拓科技股份有限公司 期间，完成多型号数控机床的设计和产业化工作，负责机器人产品的产业化推广工作。