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彭键清
助理教授
在职单位:中山大学
擅长领域:机器人视觉、机器人控制、多传感器融合技术
彭键清,博士,助理教授,硕士研究生导师,中山大学“百人计划”引进人才。2018年博士毕业于哈尔滨工业大学,之后2018-2020年在哈尔滨工业大学做博士后研究员,并于2019年-2020年在香港中文大学兼职副研究员。目前已发表学术论文>20篇(含IEEE TIM、IEEE TAES、ND以及MMT等),撰写国家发明专利24项(已授权8项),并主持多项国家、省市级和军工类科研项目。是国家自然科学基金项目评审专家、广东省基金项目评审专家、深圳市科创委评审专家以及深圳市高层次人才。
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教育背景
无
工作经历
无
参与项目
[1] 2022-2024:受限环境下XXX精细作业的非光滑动力学及控制研究,国家自然科学基金青年基金,编号:62103454,主持。(在研) [2] 2019~2020:大型目标测量的绳驱超冗余机器人轨迹优化与控制研究,中国博士后科学基金,主持。(已结题) [3] 2020~2022:XXX动力学耦合与迭代学习控制研究,广东省基础与应用基础研究青年基金项目,主持。(拟结题) [4] 2020~2023:XXX测量系统建模与控制方法研究,深圳市基础研究面上项目,主持。(在研) [5] 清华大学委托项目:XXX运动动态误差补偿软件,主持。(已结题) [6] 中山大学附属第六医院委托项目:XXX的视觉伺服控制软件,主持。(已结题) [7] 北京空间飞行器总体设计部委托项目:XXX数学仿真验证软件,主持。(在研) [8] 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项:新型变构型机器人机构设计理论与技术研究,参研。(已结题)
主要荣誉
无
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