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刘屿
教授
在职单位:华南理工大学
擅长领域:计算机视觉/图像处理/机器学习、分布参数系统控制/机器人控制/智能控制、无人驾驶/自主移动/智能感知
刘屿博士为国家重点研发计划首席科学家、广东省重点领域研发计划首席科学家、广东省高性能电机与智能控制工程技术研究中心主任、肇庆市第四批西江创新团队负责人。
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教育背景
2006.09-2009.12,华南理工大学,控制理论与控制工程,博士; 2008.11-2009.11,Concordia University ,控制理论与控制工程,公派联合培养; 2004.09-2006.07,华南理工大学,控制理论与控制工程,硕士(硕博连读); 1995.09-1998.07,河南工业大学,机械制造工艺及设备。
工作经历
2021.03-至今, 国家自然科学基金委员会,信息科学部信息三处,流动项目主任; 2019.09-2020.09,国家自然科学基金委员会,信息科学部信息三处,兼聘; 2018.09-至今, 华南理工大学,自动化科学与工程学院,研究员 ; 2017.03-2018.03,University of Nebraska - Lincoln,公派访问学者 ; 2013.09-2018.08,华南理工大学,自动化科学与工程学院,副研究员 ; 2013.03-2014.02,广东省科学技术厅,产学研结合处(科技重大专项办公室),借调; 2010.04-2013.08,华南理工大学,自动化科学与工程学院,助理研究员; 2001.07-2004.08,东莞永利塑胶工模五金制造厂,工程师 ; 1998.08-2001.06,东莞厚街赤岭通用电器制造厂,技术员 ;
参与项目
1] 军委科技委******重大国防科技专项(待签合同). ****任务级智能博弈平台深度并行优化技术. 2022.01-2024.12. 主持 [2] 肇庆市第四批西江创新团队(肇人才领[2021]1号). 食品饮料金属包装及手机盖板行业机器视觉智能化检测创新团队. 2022.01-2024.12. 主持 [3] 国家重点研发计划项目(SQ2021YFB3200069). 面向自动驾驶的车规级固态激光雷达关键技术研发及示范应用研究. 2021.12-2024.11. 主持 [4] 专利权转让(20211433). 一种轮廓视觉检测方法. 2021.06-2037.10. 主持 [5] 广东省重点领域研发计划项目(2021B0101200001). 人机协作智能化工业视觉检测共性关键技术研发与产业化. 2021.01-2023.12. 主持 [6] 专利权转让(20201654). 一种具有未知扰动大加减速传送带振动PD控制系统. 2020.12-2034.12. 主持 [7] 广东省基础与应用基础研究基金-区域联合基金项目(2020B1515120071). 面向人机协作的机器人任务学习与控制方法研究. 2020.10-2023.09. 主持 [8] 中央高校科研业务费(2020ZYGXZR059). SMT轴向驱动结构的振动抑制及应用研究. 2020.01-2021.12. 主持 [9] 广东省国际科技合作项目(2019A050510015). 轴向驱动结构的振动主动抑制及应用研究. 2020.01-2021.12. 主持 [10] 中央高校科研业务费项目(2017ZD058). 柔性立管振动的“反馈-前馈”学习控制研究. 2017.01-2018.12. 主持 [11] 广东省前沿与关键技术创新项目(2017B090910006). 工业机器人的高性能精密伺服电机及驱动组件研发与产业化. 2017.01-2019.06. 联合主持 [12] 国家863计划专项课题(***********). ********平台构建. 2017.01-2020.12. 主持 [13] 校企合作项目(2016440002000933). 电机自动组装线关键技术优化研究. 2016.08-2020.07. 主持 [14] 校企合作项目(2015440002000193). 纠偏机系
主要荣誉
2021年度中国自动化学会科技进步一等奖,智能系统协同感知及控制关键技术研究与应用,排名第一,1/15; 2021年度中国产学研合作创新与促进奖,产学研合作创新奖(个人),排名第一,1/1; 2020年度广东省自然科学二等奖,轴向移动结构的振动主动控制研究,排名第一,1/3; 2021年IEEE RCAR国际学术会议最佳控制论文奖,排名第一,1/4; 2021年IEEE ICARM国际学术会议最佳论文奖,排名第一,1/5; 第36届YAC学术会议最佳学生论文奖,排名第二,2/4;
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