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黄之峰副教授、自控系副主任

在职单位：广东工业大学擅长领域：智能人机交互方向、柔顺关节机器人、仿人机器人

近年来，主持国家自然科学基金、广东省自然科学基金，主持科研经费近100万元；发表SCI、 EI论文16篇；授权发明专利1项。

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教育背景

2010.10 – 2014.09，东京大学，精密机械工学，博士 2007.09 – 2010.07，哈尔滨工业大学，机器人研究所，硕士研究生 2003.09 – 2007.07，华南理工大学，机械工程学院，学士

工作经历

2015.04 – 至今，广东工业大学，自动化学院，讲师 2014.09 –2015.04，东京大学，精密工学专攻，特任研究员 2015.08 – 2016. 08，东京大学，人工物工学研究中心，访问学者（单位公派）

参与项目

1. 人机触碰过程中的人体关节阻抗信息的在线测量及变化预测方法研究，国家自然科学基金-青年科学基金项目，直接经费23万，2017. 01-2019.12 2. 基于被动柔顺关节的冗余自由度机械臂动态阻尼控制研究，广东省自然科学基金-博士启动，10万，2016.01-2018.12

主要荣誉

近年来，主持国家自然科学基金、广东省自然科学基金，主持科研经费近100万元；发表SCI、 EI论文16篇；授权发明专利1项。

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