2014年6月获华南理工大学博士学位（导师：加拿大工程院院士，国际知名机器人学者 IEEE Fellow Hong Zhang教授），2023年5月晋升教授。目前担任广东省工业智能检测技术重点实验室移动机器人团队负责人。近年来承担国家级课题3项、省部级课题10多项、企业技术攻关30多项。在国内外著名学术期刊与国际顶级会议上发表高水平论文60多篇，包括：IEEE Transaction系列汇刊TIM、SPIC、EAAI、ICRA及自动化学报等；申请发明专利20余项，登记软件著作权5项。注重产学研合...