陈炜楠，博士，“青年百人”计划，硕士生导师，深圳市“机器人视觉与导航重点实验室”核心成员。主要研究方向包括SLAM，移动机器人自主导航等。发表SCI/EI论文37篇（包括IEEE/ASME TMECH，IEEE TVT，IEEE TASE，IEEE TIM，IEEE TAI，IEEE RAL，RAS，IEEE ICRA及IEEE/RSJ IROS等），获授权发明专利9项。主持国家自然科学基金青年基金1项，国家博士后面上基金1项。多次参与IEEE ICRA，IEEE/RSJ IROS，IEEE R...