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张涛
副教授
在职单位:广东工业大学机电工程学院
擅长领域:机械装备、机械加工、其他
广东工业大学机电工程学院副教授,主要从事机器人机构与控制,地外天体取样机器人,海底钻探取样机器人,工业机器人,仿生机器人研究。
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教育背景
1、2012.9-2017.6,北京航空航天大学机器人研究所,机械设计及理论,博士; 2、2011.9-2012.1,国立清华大学(台湾)动力机械工程系,交换生; 3、2008.9-2012.6,北京航空航天大学,飞行器制造工程,学士。
工作经历
2020.09-至今,Max-Planck Institute for Intelligent Systems, Guest Scientist 2019.09-至今,广东工业大学机电工程学院,副教授 2017.07-2019.08,广东工业大学机电工程学院,讲师
参与项目
[1] 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室开放基金,SKLRS-2020-KF-12,基于变胞原理的星壤深层钻探取样机构创新设计方法研究,2020.01-2021.12,8万,在研,主持; [2] 国家自然科学基金青年基金项目,51905105,基于变胞原理的海底钻探取样机器人机构创新设计方法研究,2020.01-2022.12,28万,在研,主持; [3] 广东省自然科学基金面上项目,2020A151501505,绳驱动变刚度柔性仿人手臂设计理论和方法研究,2019.10-2022.09,10万,在研,主持; [4] 广东省重点领域研发计划,机器人多机协同与智能控制技术,2019.03-2022.02,1000万,在研,参与; [5] 广东省科技计划项目,面向复杂建筑高风险作业的智能攀爬机器人系统,2019.01-2022.12,100万,在研,参与。
主要荣誉
无
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