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张博
特聘研究员
在职单位:深圳大学
擅长领域:集群协同导航与自主系统、智能操控技术、海洋能获能技术
博士、博士研究生导师,深圳市自主无人系统与智能操作联合实验室(AUSIM Lab)负责人,光明实验室GIPP团队负责人,科研工作聚焦集群协同导航与自主无人系统开发、智能精准操作与协作具身智能机器人技术两大方向,主要研究方向涵盖空间智能、自主智能、具身智能及智能无人系统及其在复杂空间中应用;人(Human)与机(Robots)的集群协同与深度融合;下一代智能探空系统关键技术及其应用;海洋波浪能获能关键技术。 曾主持国家自然科学基金面上项目(2022-2025年,主持)、国家863计划项目(201...
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教育背景
2007–2013,西北工业大学,航天学院,博士学位; 2004–2007,空军工程大学,航空自动控制系,硕士学位; 1996–2000,空军工程大学,航空机械工程系,学士学位。
工作经历
2020–至今,深圳大学,特聘研究员,博士生导师,现任人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)主任助理,深圳市自主无人系统与智能操作联合实验室主任,深圳大学机器人工程专业的创办人,具身智能(ROS)俱乐部创办人。 2019–2020,深圳大学,特聘研究员,自动化系主任 2018–2019,深圳大学,副教授,自动化系主任 2013–2017,深圳大学,讲师 2012–2013,深圳软件园管理中心,助理工程师
参与项目
国家级项目: (1)国家自然科学基金面上项目,波浪能组合式发电阵列多自由度最优获能机理及协调控制方法研究,2022/01-2025/12,57万元,在研,主持 (2)国家自然科学基金面上项目,主动控制驱动受限下区域波能直驱发电网络结构优化与同步供电控制研究,2016/01-2019/12,77万元,已结题,主持 (3)国家863计划,面向在轨服务应用的微纳空间机器人集群技术,2015/06-2016/07,30万,已结题,主持 (4)国家级课题,****目标识别与感知技术研究,2017/05-2017/10,30万,已结题, 主持 (5)国家级课题,****算法研究,2018/10-2019/10,40万,在研, 主持 (6)国家级课题,天基集群密集精细操纵测控组网研究,2019/12-2020/12,20万,已结题,主持 (7)国家级课题,基于静电直线电机的反恐救援用超薄柔性机器人便携系统,2019/06-2021/06,465万,在研, 合作方主持 (8)国家级课题,负重助力穿戴式外骨骼系统开发,2018/12-2019/09,100万,已结题,合作方主持 省市级项目: (1)深圳市自主无人系统与智能操作联合实验室建设项目,300万 (2)深圳市科技创新委基础布局类项目,空间桁架机构在轨装配的协作机器人系统研究,2019/01-2021/12,250万,在研,(合作方)主持 (3)深圳市经贸信息委(配套项目),面向在轨服务的微纳空间机器人集群技术,2017/06-2018/07,30万,已结题,主持
主要荣誉
1. 华为ICT大赛2023-2024年全球创新赛第一名 2. 全国计算机设计大赛三等奖、二等奖 3. 全球MATLAB杯无人机大赛优胜奖
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