现任广东工业大学自动化学院教授，南粤百杰。长期从事机器人及精密机电系统控制，取得了一系列具有国际影响力的原创性研究成果。近年来主持及参与973、863、国家自然科学基金项目、广东省战略性新兴产业核心技术攻关项目等多项课题。在其研究领域的著名期刊和国际会议上发表论文400多篇。其成果得到了国内外同行的广泛认可。迄今SCI引用率为5000多次, SCI h- Index为38, Google Scholar引用率近万次，Google Scholar h-index为50。多篇论文入选ESI高被引论文...