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余弦
特聘副研究员
在职单位:深圳大学
擅长领域:无人机控制、集群控制、数据驱动控制
圳大学机电与控制工程学院的副研究员、助理教授,主要从事数据驱动控制、迭代学习控制及机器学习核正则化方法的研究工作。主要研究无人机集群控制、数据驱动控制、无模型自适应控制、迭代学习控制及机器学习核正则化方法,并在线性时变系统、重复控制系统等领域取得进展。2023年6月入职深圳大学,主持国家自然科学基金青年项目“基于机器学习核正则化方法的线性时变系统数据驱动控制技术研究”,并参与国家自然科学基金重点项目“数据驱动的地铁无人智能驾驶基础理论与技术”。此前曾在中国科学技术大学--香港中文大学(深圳)从事...
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教育背景
2015.09--2020.12,北京交通大学,控制科学与工程,博士 2012.09--2015.06,广西大学,机械电子工程,硕士 2008.09--2012.06,广西大学,机械工程及自动化,学士
工作经历
2024.04--至今,深圳大学机电与控制工程学院,副研究员 2023.06--2024.03,深圳大学机电与控制工程学院,助理教授 2021.01--2023.04,中国科学技术大学--香港中文大学(深圳),博士后 2019.03--2020.03,塞浦路斯大学,访问学者
参与项目
1.2025-2027,国家重点研发计划项目,面向复杂环境巡查的三栖跨域特种机器人,在研,子课题负责人 2.2023-2025,国家自然科学基金青年项目,基于机器学习核正则化方法的线性时变系统数据驱动控制技术研究,在研,主持 3.2023-2026,深圳市自然科学基金面上项目,机器人重复系统的正则化数据驱动迭代学习控制技术研究,在研,主持 4.2025-2027,深圳市新引进高精尖缺人才科研启动项目,在研,主持 5.2023-2026,深圳大学青年教师科研启动经费,针对未知离散时间系统的数据驱动控制研究,在研,主持 6.2023-2026,国家自然科学基金面上项目,核正则化系统辨识的若干关键问题研究,在研,参与 7.2019-2023,国家自然科学基金重点项目,数据驱动的地铁无人智能驾驶基础理论与技术,结题,参与 8.2017-2018,北京航天科工集团自动控制研究所合作项目,基于数据驱动的飞行控制技术研究,结题,主要负责人
主要荣誉
无
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