累计发表相关学术论文70余篇，其中SCI、EI、ISTP等收录30余篇，累计申请机器人、智能停车系统、智能环卫及其他相关专业领域知识产权250余件，授权发明专利、实用新型专利、软件著作权230余件（其中授权发明专利40余件，成功辅导2家高新技术企业 2021年机器人专利授权佛山市TOP10榜单（2021年智慧芽专利检索分析）。参与研究的无人化烟花智能生产线在湖南卫视新闻联播、央视网、人民网以及新湖南等媒体中被报道。