博士，教授、博士生导师，美国电气与电子工程学会会士。获中国科技大学电子工程系自动化专业学士, 美国威斯康星大学电器工程硕士学位和博士学位。任职包括澳大利亚的纽卡索大学终身教授、以及日本、美国、新加坡、巴西和中国许多大学的客座教授。主要专业是自动控制，同时擅长于信号处理和通讯技术。早期工作包括切换自适应控制（switching adaptive control）、鲁棒稳定性分析、鲁棒控制设计和鲁棒信号处理等课题，是切换自适应控制的创始人之一和鲁棒控制理论的重要贡献者。