本申请涉及工件夹持领域，具体而言，涉及一种机械夹爪，包括：两个夹爪，均滑动安装在机架底部；横杆，设置在夹爪上方，两端分别通过连杆与两个夹爪铰接；弹性件，横杆两端、连杆或两个夹爪通过弹性件与机架连接；第一滑块，横杆滑动安装在第一滑块上；驱动机构，与第一滑块固定连接，且与机架固定连接。本申请的机械夹爪能解决现有的能够消除工件摆放位置偏差的工件转移方法较为繁琐复杂的问题，具有适用于不同尺寸的工件、能应对工件摆放位置存在偏差的情况及夹持力较大的优点。