该设备将双臂机器人技术与密胺热固成型工艺链有机结合，攻克粉料精确称重、原料加热、热固成型、撒金粉、表面贴花、工件出模、模具清理等机器人化柔性作业单元技术，在全球率先研制成功密胺餐具热固成型制造柔性自动化装备，为密胺餐具制造产业实现无人化生产和形成规模产业升级提供核心装备。

该设备主要包括压力机、双臂工业机器人、预热机、机器人端拾器、称重台、清洗台、去飞边台、撒金粉台、收料台和控制系统等10个单元，见下图。