


装配机器人智能感知、决策及功能化应用研究
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机器视觉智能应用
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巡检机器人
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类人形服务机器人
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多功能智能辅助护理系统一体化技术
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驱控一体化技术
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嵌入式多任务实时控制技术
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中医康养大数据融合与多终端信息交互技术
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中医康养大数据融合与多终端信息交互技术
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仿生刚柔耦合关节及轻量化绳驱人形臂(柔顺机器人本体)
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面向标准化儿童模型诊疗的医疗行为感知系统
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成像光源方案设计
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